La prima citazione di un castello in Saliceto risale al 1142, nell’atto d’assegnazione di un ampio territorio a Ugo, uno dei figli di Bonifacio del Vasto. Con le sue mura poderose, le massicce torri d’angolo, i fossati difensivi e, per accesso, solo un ponte levatoio, aveva funzioni esclusivamente militari. Dalla prima metà del Duecento fu possedimento dei Del Carretto e rimase loro sino al 1583, quando morì l’ultimo discendente Alfonso II. Passato al Ducato di Savoia, venne assegnato a diversi titolati.

Dal Quattrocento al Seicento il castello di Saliceto venne assediato e conquistato più volte, nel 1689 il castello subì l'assedio dell'esercito spagnolo, colpito da una fucilata, vi morì don Martino d'Aragona, comandante dell'esercito spagnolo; nel 1796 Napoleone, per qualche tempo, vi insediò il quartier generale. 

Ora la poderosa dimora signorile, è divenuta proprietà comunale.